[发明专利]铺纸垫板在审
| 申请号： | 201911081739.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110758901A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘东;韦树远;戴志辉;杨平;孙炀;赵黎明 | 申请（专利权）人： | 天津长荣科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65D57/00 | 分类号： | B65D57/00;B65H31/00 |
| 代理公司： | 11359 北京高文律师事务所 | 代理人： | 姚李英;赵锐 |
| 地址： | 300400 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铺纸垫板，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。本发明的优点在于：尺寸规格统一，材料可重复利用,降低了成本；上表面设计成为具有凹槽的结构形式，避免了抓取过程中对纸盒造成损伤；印有自动化设备定位检测标记，便于机械手的抓取；解决了机械手无法抓取成品小盒的这一难题。 | ||
| 搜索关键词： | 纸垫板 抓取 机械手 底板 成品纸盒 上表面 纸盒 定位检测标记 自动化设备 插入凹槽 方式放置 规格统一 平行设置 抓取装置 可重复 小盒 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种铺纸垫板，其特征在于，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸盒堆的顶部，铺纸垫板上放置多组成品纸盒堆，抓取装置的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸盒堆抓起。/n
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