[发明专利]基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质在审
| 申请号： | 201911081873.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110866308A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 彭双春;朱恒伟;谢愈;潘亮;程俊仁;范锦秀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及高超声速飞行器，具体公开了一种基于动力学逆求解的平衡滑翔弹道自适应规划方法、系统及介质，本发明实施步骤包括：设计满足基本任务要求的几何弹道；基于动力学逆思想确定几何弹道所需的控制量，并映射至飞行约束空间；基于设计的几何弹道及其控制量求解预设的速度解析预测模型；确定各个控制量的设计空间从而得到飞行走廊；基于飞行走廊进行规划可行性判断，若控制量不满足飞行约束或终端状态不满足任务要求，则对几何弹道参数反馈调整并进行迭代；否则结束规划。本发明不仅能够实现对终端速度的有效预测，还可以对过程状态进行良好的预测并实施必要控制，具有实时性和精度兼具的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力学 求解 平衡 滑翔 弹道 自适应 规划 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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