[发明专利]一种基于温度补偿的激光陀螺自主选模方法在审

专利信息
申请号: 201911082351.0 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN110763220A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 李淑英 申请(专利权)人: 西安邮电大学
主分类号: G01C19/66 分类号: G01C19/66
代理公司: 61249 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 张震国
地址: 710121 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于温度补偿的激光陀螺自主选模方法,对激光陀螺扫模得到扫模曲线;通过扫模曲线确定激光陀螺模态的数量并对中间模态及相邻两个模态进行性能测试,选择精度最高的模态作为激光陀螺的最优模态;在全温度范围内测试不同温度下最优模态启动时所对应的稳频驱动控制电压并建立温度与稳频驱动控制电压的数学模型;对激光陀螺再次上电,采集激光陀螺的温度并根据数学模型选择最优模态的稳频驱动控制电压,使激光陀螺稳定在最优模态。其能够提高激光陀螺在全温度范围内应用精度。
搜索关键词: 激光陀螺 模态 驱动控制电压 稳频 数学模型选择 曲线确定 数学模型 温度补偿 性能测试 启动时 中间模 上电 选模 采集 测试 应用
【主权项】:
1.一种基于温度补偿的激光陀螺自主选模方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1:对激光陀螺扫模,得激光陀螺的扫模曲线;通过扫模曲线确定激光陀螺模态的数量;/n步骤2:通过扫模曲线选择激光陀螺的中间模态及相邻的两个模态并对中间模态及相邻的两个模态进行性能测试,选择精度最高的模态作为激光陀螺的最优模态;/n步骤3:采用带温度采集的稳频控制电路在全温度范围内测试激光陀螺在不同温度下最优模态启动时所对应的稳频驱动控制电压,建立温度与最优模态的稳频驱动控制电压的数学模型;/n步骤4:对激光陀螺再次上电,采用带温度采集的稳频控制电路采集再次上电时激光陀螺的温度,根据温度与最优模态的稳频驱动控制电压的数学模型,选择最优模态的稳频驱动控制电压,使激光陀螺稳定在最优模态。/n
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