[发明专利]一种自动熔敷系统及方法有效
| 申请号： | 201911082487.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110724951B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 展乾;聂万斌;修洪伟;曹学伟;王坤;吝忠良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C23C24/10 | 分类号： | C23C24/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种自动熔敷系统及方法，涉及水冷壁熔敷中实时控制熔敷枪头移动和精准定位的系统和方法，目的是为了克服熔敷控制方式落后，浪费人力与材料的问题；其中，自动熔敷系统，包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块；手动操作控制模块，实现粗定位；定位控制模块，完成精确定位；激光扫描模块，与定位控制模块连接，当完成精确定位，激光扫描模块，用于对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图，根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图；熔敷工作控制模块，与激光扫描模块连接，用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹，使得熔敷枪头根据熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动熔敷系统，其特征在于，包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块；/n所述手动操作控制模块，用于输入方向按键控制信号，熔敷枪头根据所述方向按键控制信号移动至待熔敷部件的需熔敷位置，实现粗定位；/n所述定位控制模块，与手动操作控制模块连接，当完成粗定位，所述定位控制模块用于输入待熔敷部件的需熔敷位置坐标及熔敷枪头的调整角度，熔敷枪头移动至所述需熔敷位置坐标处，且根据所述调整角度调整所述熔敷枪头垂直于需熔敷位置，完成精确定位；/n所述激光扫描模块，与所述定位控制模块连接，当完成精确定位，所述激光扫描模块，用于利用激光扫描仪对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图，根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图；/n所述熔敷工作控制模块，与激光扫描模块连接，用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹，当接收到熔敷信号，使得熔敷枪头根据所述熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。/n
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