[发明专利]一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置有效
| 申请号： | 201911082663.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110641569B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曾艳红 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端下侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板上侧与后肢底板连接的端部设置有前肢气缸支座，前肢气缸支座外端伸出前肢底板端部外，后肢底板上侧中部设置有后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；稳定性好，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨越 外墙 气动 仿生 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，该装置包括：/n前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，所述前肢底板和后肢底板一端下侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，所述前肢底板上侧与后肢底板连接的端部设置有前肢气缸支座，所述前肢气缸支座外端伸出前肢底板端部外，所述后肢底板上侧中部设置有后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，所述前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，所述前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮。/n
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