[发明专利]一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911083155.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110920375B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 盖江涛;袁艺;马长军;曾根;李耀恒;帅志斌;生辉;郭磊;邱实;高晓宇 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 履带 车辆 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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