[发明专利]一种适用于机器人整体关节的紧凑型双级行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201911083322.6 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110953304B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;王泽宇;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕;鲍晟 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人整体关节的紧凑型双级行星齿轮减速器，包括一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器、减速器机壳；减速器机壳的前端连接座外部固连电驱动部件，内部固定一级行星齿轮减速器；减速器机壳的后端连接座固定二级行星齿轮减速器；一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器串联布置于减速器机壳内部，电驱动部件输出的动力经电机转子连接盘输入至一级太阳轮，并经过一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器的传动，由二级行星架输出。本发明能与电驱动部件配合形成体积小、结构紧凑、重量轻的机器人整体关节，其高功率、大扭矩的动力输出，适用于高性能仿生机器人肢体、工业级机械臂等应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 整体 关节 紧凑型 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
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