[发明专利]基于柔性阵列式触觉传感器的三维力解耦方法在审
| 申请号： | 201911083325.X | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111006808A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 魏大鹏;姜星池;陈羿甫;步娟娟;周凯;李晓霞;谢义;洪鑫;唐新悦;周应华 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于柔性阵列式触觉传感器的三维力解耦方法，属于触觉传感器力解耦技术领域，包括以下步骤：S1：利用阵列式触觉传感器采集沿不同方向的受力的数据；S2：将采集到的不同方向的压力数据作为触觉传感器的受力数据，根据力的角度对力值进行分解，再将分解到的沿X，Y，Z三个方向的分力数据输入到基于天牛须的优化的神经网络中进行训练构建三维力解耦模型；S3：将实时采集到的触觉传感器受力数据输入到三维力解耦模型中进行三维力的解耦，得出触觉传感器在X,Y,Z三个方向上的受力情况。本发明避免了BP神经网络的局部最优等缺陷。使得触觉传感器在三维力解耦在实时性和准确率上有了良好的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 阵列 触觉 传感器 三维 力解耦 方法 | ||
【主权项】：
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