[发明专利]一种基于深度学习的图像传感器智能假肢腿系统在审
| 申请号： | 201911083450.0 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110711055A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 谢娟;李恒江;田雨波;魏海峰;李可礼 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/68;B25J9/16;B25J19/04;G01C21/34 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于深度学习的图像传感器智能假肢腿系统，包括小腿假肢、踝关节、假肢脚板、深度摄像头模块、LED触摸屏模块、总处理模块及低能耗充电模块。踝关节包括设置在假肢脚板后部顶面的两支架，每支架通过转轴连接摆动装置，摆动装置内设置弹簧连接器，弹簧连接器通过弹簧与摆动装置底部固定连接；深度摄像头使用固态图像传感器；LED触摸屏模块用于用户输入操作指令及显示数据；总处理模块实现总体的任务调度和图像数据处理；低能耗模块设置在摆动装置内，摆动装置内设有充电转换装置，充电转换装置将弹簧拉伸时产生的动能转换成电能存储在蓄电池组中，蓄电池组中存储的电能用于驱动假肢脚板抬起时弹簧的拉伸。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动装置 假肢 脚板 充电转换装置 弹簧连接器 深度摄像头 处理模块 蓄电池组 低能耗 踝关节 弹簧 支架 固态图像传感器 图像数据处理 用户输入操作 图像传感器 充电模块 弹簧拉伸 电能存储 动能转换 模块设置 任务调度 显示数据 小腿假肢 智能假肢 转轴连接 拉伸 抬起 存储 指令 驱动 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的图像传感器智能假肢腿的系统，其特征在于：包括小腿假肢、踝关节、假肢脚板、深度摄像头模块、LED触摸屏模块、总处理模块及低能耗充电模块，所述踝关节包括设置在所述假肢脚板后部顶面的两支架，每一所述支架通过一转轴连接一摆动装置，所述摆动装置内设置有一弹簧连接器，所述弹簧连接器通过一弹簧与所述摆动装的底部固定连接；所述深度摄像头模块用于获取图像数据，所述深度摄像头使用固态图像传感器；所述LED触摸屏模块用于用户输入操作指令及显示数据；所述总处理模块实现总体的任务调度和图像数据处理；所述低能耗模块设置在摆动装置内，所述摆动装置内设有一充电转换装置，所述充电转换装置将弹簧拉伸时产生的动能转换成电能存储在蓄电池组中，蓄电池组中存储的电能用于驱动假肢脚板抬起时弹簧的拉伸。/n
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