[发明专利]一种腰部助力外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201911083616.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110900568A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 曾博;刘宏伟;郑悫;朱晓荣;刘旭亮;周世通;何程函;于志远 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种腰部助力外骨骼机器人，背部绑缚结构(25)将背部连接组件(4)穿戴于人体背部；腰部绑缚结构(26)将腰部连接组件(3)穿戴于人体腰部；人体穿戴好外骨骼机器人后，背部连接组件(4)始终与人体背部贴合，腰部连接组件(3)始终与人体腰部贴合；在弯腰搬抬物体过程中，大腿组件(2)与人体大腿保持贴合，大腿组件(2)与背部连接组件(4)能够检测人体腿部与背部姿态变化，在人体弯腰过程中提供支撑力，实现弯腰助力；在行走搬运物体过程中，腰部关节组件(1)驱动大腿组件(2)相对腰部连接组件(3)运动，不干扰人体正常行走，同时大腿组件(2)能够为物体提供支撑力，在大腿组件(2)支撑作用下减少人体手臂的力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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