[发明专利]一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置在审
| 申请号： | 201911083719.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110641570A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曾艳红 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 11614 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；该装置可实现内墙壁之间的跨越，并且使用稳定性好，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 后肢 前肢 气缸支座 销钉 后足组件 前足组件 中足组件 内墙壁 万向轮 仿生机器人 翻转气缸 行走装置 侧中部 爬壁 外端 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，该装置包括：/n前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，所述前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，所述前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，所述前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，所述前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮。/n
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