[发明专利]一种面向外骨骼控制的人体运动意图预测方法

摘要

本发明公开了一种面向外骨骼控制的人体运动意图预测方法。该方法包括步骤有采集实验数据、构建位姿模型、计算体力消耗和预测运动轨迹，主要是通过运动实验采集运动数据集，然后基于人体外骨骼抽象简化为多个关节点组成的多连杆结构人体外骨骼坐标矩阵，再计算得到体力消耗，然后通过运动数据集对预测模型进行训练后，利用该预测模型进行人体运动意图预测。该方法融入了运动中的体力消耗情况，预测精度不会随着时间推移而降低，更加贴近人机工程的实际效果。