[发明专利]一种自适应助力外骨骼机器人运动信息采集系统在审
| 申请号： | 201911084056.9 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110977961A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吕培;郑永康;赵灿;徐明亮 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应助力外骨骼机器人运动信息采集系统。该系统包括贴附在外骨骼机器人大臂连杆、小臂连杆、背部连杆、大腿连杆、小腿连杆和踝关节连杆的九轴传感器，以及配置于外骨骼机器人鞋内的足底传感器；所述九轴传感器用于测量各连杆运动时的俯仰、横滚和偏航角信息，并传输到计算机端；所述的足底传感器采集脚底压力信息，也传输到所述计算机端。该系统可以实时精确获得识别穿戴者在穿上外骨骼机器人行走过程的关节角度信息与速度信息，识别运动状态，得到不同的个性化简约助力外骨骼运动采集配置方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 助力 骨骼 机器人 运动 信息 采集 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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