[发明专利]基于二维码识别的列车定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911084196.6 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110758477B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 包峰;王任文 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G06K7/14;G01B11/14;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于二维码识别的列车定位方法及系统，首先获取列车上摄像装置拍摄得到的当前图像帧，并识别当前图像帧中二维码区域携带的标识号和第一位置信息；然后基于标识号，确定与标识号对应的理论位置信息，若判断获知第一位置信息与理论位置信息一致，则确定当前图像帧中二维码区域的中心点的第二位置信息；最后基于第一位置信息、第二位置信息以及预设距离模型，确定列车的当前位置信息。列车定位方法的实现，所需的地面设备少，仅仅需要设置在列车运行轨道沿线的二维码标识牌，降低了设备成本以及地面设备的安装维修成本；而且，二维码标识牌无需供电，可以节约能源，二维码标识牌的正面和反面均可对列车进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 识别 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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