[发明专利]编码盘、光电编码器和激光雷达在审
申请号: | 201911084281.2 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110794383A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 赵鑫;向少卿;于庆国 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01D5/347;G01D5/36 |
代理公司: | 11446 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 郝文博;韩炜 |
地址: | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种编码盘,包括圆形的盘体,其中在所述盘体的边缘上设置有多个均匀分布的编码孔,所述盘体上另外具有相隔预设角度的第一零度标识和第二零度标识,其中所述第一零度标识的外观不同于第二零度标识的外观。通过本发明实施例的技术方案,在码盘的零度位置出现了油污或者磨损等问题之后,还能采用该码盘进行角度的准确测量;零度脏污后不影响启动工作;非零度脏污造成干扰信号时,转子的信号测量系统仍然可以继续工作,因而具有很强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 零度 盘体 码盘 脏污 信号测量系统 干扰信号 零度位置 准确测量 转子 编码孔 编码盘 非零度 鲁棒性 油污 预设 磨损 相隔 | ||
【主权项】:
1.一种编码盘,包括大致圆形的盘体,其中在所述盘体的边缘上设置有多个均匀分布的编码孔,所述盘体上另外具有相隔预设角度的第一零度标识和第二零度标识,其中所述第一零度标识的外观不同于第二零度标识的外观。/n
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