[发明专利]一种基于双域图信号滤波检测建筑物边缘点的方法

摘要

本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法，该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据；基于顶点的局部特征统计直方图和高程值，构建空域和值域的双域信号图；通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型；利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑，剔除近地点和噪声点；基于双域信号图模型，构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据，然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图，利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测，从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。

主权项

1.一种基于双域图信号滤波检测建筑物边缘点的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1）点云采集：利用配置和安装在飞行平台上的机载激光雷达和POS系统的数据信息，采集并生成三维点云数据；/n2）三维无向双域信号图模型构建：利用三维点云数据构建三维无向图，并基于局部特征统计直方图和高程值，构建包含空域信号和值域信号的三维无向双域信号图模型；/n3）三维加权无向信号图模型构建：根据步骤2）中得到的三维无向双域信号图模型作为输入值，基于直方图交叉核计算的空域距离和值域距离，根据高斯函数来进行双频信号图模型边矩阵的权重计算，构建三维加权无向信号图模型；/n4）双边滤波平滑：基于优化的双边滤波技术以及边缘保持原则，对步骤3）中构建的信号图模型进行边缘感知平滑，过滤掉近地物体及噪声点；/n5）建筑物边缘点检测：基于步骤4）中得到的过滤掉近地物体及噪声点的双域信号图模型作为输入值，利用梯度幅值的双阈值高通滤波器自动化提取和检测建筑边缘点。/n