[发明专利]一种锌锭生产智能除渣系统

摘要

一种锌锭生产智能除渣系统，包括设置于锌锭浇注生产线旁的除渣摇臂机器人、接挡模具间隔处滴漏锌液的锌液接挡装置、以及控制除渣摇臂机器人和锌液接挡装置工作的控制系统。本发明可在锌锭连续浇注生产过程中，自动除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质，并有效防止锌液滴漏到模具间隔处和模具上，且工作效率高、简单可靠。

主权项

1.一种锌锭生产智能除渣系统，其特征在于，包括设置于锌锭浇注生产线旁的除渣摇臂机器人、接挡模具间隔处滴漏锌液的锌液接挡装置、以及控制除渣摇臂机器人和锌液接挡装置工作的控制系统；/n所述锌锭浇注生产线包括有输送机(1)、顺序间隔设置于输送机上的锌锭浇注模具(2)、设置于锌锭浇注模具上方的底部带出液口的锌液料斗(3)；/n所述除渣摇臂机器人的摇臂(5)端头通过柔性连接关节(7)连接有抱夹式除渣系统，所述抱夹式除渣系统包括龙门吊架(9)、对称安装在吊架两边的可移动的吊臂、对称安装在两边吊臂下端的除渣机构、对称安装于吊架两边外侧的推动吊臂移动的推杆机构；所述吊臂包括连接座(10)、连接于连接座下端的门型支架(11)，所述连接座设置于龙门吊架侧板(9-2)内；所述除渣机构包括斜向安装于门型支架(11)内的导杆气缸(12)、安装于刀杆气缸推杆前端且下斜伸向龙门吊架内侧的刮板(13)、安装于门型支架底端且刀刃贴靠刮板的第一铲刀组件(14)；导杆气缸(12)推动刮板往复移动，对称安装于两边吊臂门型支架底端的刮板相对形成抱夹姿势；所述推杆机构包括横向穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座(10)连接的伺服电动推杆(15)、对称设置于伺服电动推杆两侧的与伺服电动推杆平行的导杆(16)，导杆(16)前端穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座(10)连接；对称设置的两个伺服电动推杆(15)推动两边吊臂在龙门吊架内往复移动；所述龙门吊架(9)的横梁(9-1)中间顶部通过柔性连接关节(7)与除渣摇臂机器人的摇臂连接；/n所述锌液接挡装置(8)包括通过调节螺栓(8-3)安装于地面的底架(1-1)、固定安装在底架工作面上的气缸(8-9)、固定安装于底架工作面前端的带导槽的第二铲刀组件、前端穿过第二铲刀组件导槽而后端与气缸推杆连接的挡板(8-7)，由气缸推杆推动挡板(8-7)水平往复移动，挡板水平往复移动的方向与锌锭浇注生产线的浇注段输送线垂直，挡板的高度位于锌锭浇注模具(2)与锌液料斗(3)之间并且对向锌液料斗底部的出液口；/n所述导杆气缸(12)、伺服电动推杆(15)、气缸(8-9)均通过控制连接线与控制系统连接。/n