[发明专利]列车踏面随车修形方法

摘要

列车踏面随车修形方法属于轨道车辆车轮修形方法领域，该方法是在列车每片车轮附近增设一个具有打磨功能的车载踏面修形装置，在列车行进过程中对车轮踏面进行打磨修形；还根据列车运行状态划分为常用制动状态和高速稳态运行状态，并具体给出了不同车辆运行状态下具体对应的打磨控制周期和方法。本发明延长了车轮镟修周期，提高了车辆周转效率，降低了车辆运维成本；该方法还能有效缓解既有车轮镟修作业进度批量集中，所需人员、设备多，劳动强度大的固有问题，进而缩短列车养护周期，节约能源，提高经济效益。

主权项

1.列车踏面随车修形方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：/n步骤一：在每个车轮上均对应安装一个自带逻辑控制器的车载踏面修形装置，并将各逻辑控制器均与列车总控系统电气连接；/n步骤二：列车总控系统按预设的编号逐一获取每个车轮所对应的牵引电机和制动单元的使能状态，若任一牵引电机或制动单元因发出报警或故障信号而被列车总控系统隔离失效，则列车总控系统向与该车轮所对应的车载踏面修形装置的逻辑控制器发出隔离失效使能命令，使该车轮编号对应的车载踏面修形装置不参与后续控制步骤；/n步骤三：由列车总控系统通过速度传感器实时获取列车运行速度信号V，并对其进行判断，若列车运行速度信号V大于等于30km/h且小于260km/h，则执行步骤四；若列车运行速度信号V大于等于260km/h，则执行步骤六；/n步骤四：由列车总控系统判断列车是否处于常用制动状态，其具体包括如下子步骤：/n步骤4.1：由列车总控系统实时判定列车运行速度信号V是否保持在30km/h≤V＜260km/h的速度区间范围内，若列车运行速度信号V超出此范围，则列车总控系统发出中断命令，结束当前步骤4.1，返回并重新执行步骤三；/n步骤4.2：由列车总控系统获取列车紧急制动指令的反馈信号并对其进行判断，若列车总控系统未收到列车紧急制动指令的反馈信号，且列车总控系统在当前时刻也未发出任何紧急制动指令，则认定列车当前没有紧急制动的情况发生，并继续执行步骤4.3，否则重新执行步骤4.1；/n步骤4.3：由列车总控系统获取车轮滑行状态反馈信号，当车辆以常态运行，未给出车轮打滑反馈信号状态下，则认定列车当前未处于滑行状态，并执行步骤4.4，否则重新执行步骤4.1；/n步骤4.4：由列车总控系统获取列车常用制动指令的反馈信号并对其进行判断，若列车总控系统收到列车常用制动指令的反馈信号，则认定列车当前为常用制动状态，并继续执行步骤五，否则重新执行步骤4.1；/n步骤五：执行车辆常用制动状态下的随车踏面修形过程，其具体包括如下子步骤：/n步骤5.1：由列车总控系统向每个车轮所对应的车载踏面修形装置的逻辑控制器发出制动修形命令；/n步骤5.2：车载踏面修形装置的动作执行机构驱动其修形块对车轮踏面执行一次制动修形动作；/n步骤5.3：由列车总控系统获取列车常用制动指令的反馈信号并对其进行判断，若列车总控系统突然收到常用制动缓解指令的反馈信号，则列车总控系统发出修形中断命令，并重新执行步骤三；否则，重新执行步骤5.1；/n步骤六：由列车总控系统判断列车是否处于高速稳态运行状态，其具体包括如下子步骤：/n步骤6.1：由列车总控系统实时判定列车运行速度信号V是否保持大于等于260km/h的速度区间范围内，若是，则继续执行步骤6.2；否则，若列车运行速度信号V重新变换为小于260km/h，则列车总控系统发出中断命令，结束当前步骤6.1，返回并重新执行步骤三；/n步骤6.2：由列车总控系统获取列车紧急制动指令的反馈信号，并对其进行判断，若列车在当前时刻的此前30min内均未收到列车紧急制动指令的反馈信号，且列车总控系统也未发出过任何紧急制动命令，则认定列车30min内没有紧急制动的情况发生，并继续执行步骤6.3，否则重新执行步骤6.1；/n步骤6.3：由列车总控系统获取列车常用制动指令的反馈信号并对其进行判断，若列车在当前时刻的此前30min内均未收到常用制动反馈信号，且列车总控系统也未发出过任何常用制动命令，则认定列车30min内没有常用制动的情况发生，并继续执行步骤七，否则重新执行步骤6.1；/n步骤七：执行高速稳态运行状态下的随车踏面修形过程，其具体包括如下子步骤：/n步骤7.1：由列车总控系统通过判断当前时刻之前的30min以内，是否发送过步骤5.1所述的制动修形命令，若是，则重新执行步骤六，否则，执行步骤7.2：/n步骤7.2：由列车总控系统向每个车轮所对应的车载踏面修形装置的逻辑控制器发出恒速修形命令；/n步骤7.3：车载踏面修形装置的动作执行机构驱动其修形块对车轮踏面执行恒速修形动作；/n步骤7.4：由列车总控系统通过判断当前时刻之前的30min以内，是否发送过步骤7.2所述的恒速修形命令；若是，则重新执行步骤六，否则重新执行步骤三。/n