[发明专利]一种面向农业边缘计算的改进DV-Hop定位方法

摘要

本发明公开了一种面向农业边缘计算的改进DV‑Hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络，将农田无线传感器网络中的所有锚节点进行编号，锚节点向四周发送信息分组，所述信息分组表示为[锚节点坐标，锚节点跳数值]；直至无线传感器网络中所有节点获取到与全部锚节点之间的最小跳数；对锚节点之间的最小跳数进行分类，将最小跳数相同的一对锚节点归为一类，并将该对锚节点的跳距归入相同集合，计算每一集合的平均跳距；依据锚节点之间的最小跳数与平均跳距，计算未知节点与锚节点距离，进而计算未知节点的坐标。本发明可减小不同跳数之间平均每跳距离的差异，提高节点的定位精度。