[发明专利]物体空间参数检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201911085358.8 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN110826499A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 周康明;俞云杰 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70;G01B11/24;G01C11/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 吴会英;刘芳 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种物体空间参数检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于电子设备,包括:获取目标物体对应的二维图像;将二维图像输入已训练至收敛的识别模型中,以获得目标物体的类别信息、二维框信息和观察角,二维框框住目标物体;根据类别信息以及预设的类别信息与目标物体的三维框轮廓的映射关系,确定目标物体的三维框轮廓;根据目标物体的三维框轮廓,二维框信息和观察角确定目标物体的三维框坐标。本方法通过将获取目标物体的二维图像还原目标物体三维空间的参数,实现准确定位目标物体的位置信息的目的,提高物体三维空间检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 物体 空间 参数 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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