[发明专利]一种光电稳定平台零位自动标校系统及方法在审
| 申请号： | 201911085635.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110715673A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲;王增发;刘立刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种光电稳定平台零位自动标校系统，包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器。此外，还提供一种基于上述光电稳定平台零位自动标校系统的光电稳定平台零位自动标校方法。上述光电稳定平台零位自动标校系统及方法，通过增加惯导结算模块，惯导解算模块利用飞机主惯导模块输出的导航信息和IMU模块输出的三轴角速度信息可以解算出光电稳定平台的姿态角信息，并输出给控制器，光电稳定平台在控制器的控制下转到与飞机相同的航向角和俯仰角，此时光电稳定平台编码器反馈的方位角和俯仰角即为零位自动校靶参数，将方位角误差和俯仰角误差修正为零，可以实现光电稳定平台的安装零位误差校正，标校精度高，全自动化实现。 | ||
| 搜索关键词： | 光电稳定平台 标校 零位 控制器 俯仰角 解算 模块输出 飞机 编码器反馈 方位角误差 角速度信息 姿态角信息 导航信息 结算模块 零位误差 全自动化 误差修正 方位角 航向角 三轴 校靶 校正 输出 | ||
【主权项】：
1.一种光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器；/n所述飞机主惯导模块输出飞机的导航信息；/n所述惯导解算模块和所述飞机主惯导模块通过线路连接，所述惯导解算模块用于接收所述导航信息，所述惯导解算模块和所述飞机主惯导模块之间还通过PPS秒脉冲连接；/n所述IMU模块输出光电稳定平台的三轴角速度信息，所述IMU模块和所述惯导解算模块通过通讯连接，所述惯导解算模块用于接收所述三轴角速度信息；/n所述惯导解算模块用于利用所述导航信息和所述三轴角速度信息解算出所述光电稳定平台的姿态角信息；/n所述控制器和所述惯导解算模块通过通讯连接，所述控制器用于接收所述惯导解算模块输出的所述光电稳定平台的姿态角信息；/n所述控制器和所述飞机主惯导模块连接，所述控制器用于接收所述飞机主惯导模块输出的飞机的航向角和俯仰角。/n
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