[发明专利]建筑铝模板封板自动化倒角设备

摘要

本发明属于建筑铝模板制造设备技术领域，涉及一种建筑铝模板封板自动化倒角设备。分张组件从一摞倒角前的封板的最底下钩出一件运送到左侧倒角组件；左侧倒角组件先通过左侧倒角左传感器和左侧倒角右传感器判断封板的朝向，然后通过左上托组件和左下压组件进行定位和举升，由左锯削组件倒角，再放到左辊轮组件上运送到右侧倒角组件；左侧倒角组件先通过右侧倒角左传感器和右侧倒角右传感器判断封板的朝向，然后通过右上托组件和右下压组件进行定位和举升，由右锯削组件倒角，再放到右辊轮组件上运送到右侧倒角组件。本发明能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度。

主权项

1.一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，其特征在于，包括分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件；/n分张组件包括分张槽组件、分张驱动同步轮、分张同步带、分张被动同步轮、分张伺服电机、钩爪组件、左脱钩器、右脱钩器和止动气缸组件；止动气缸组件是带导杆型气缸；/n分张槽组件包括分张槽体，分张槽体包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体的槽在前后方向上是通透的；分张槽体的底板上设有前后方向的钩爪避让缝；分张槽体的左右两个竖直板之间设置一个挡料板，挡料板的下边沿和分张槽体的底板之间设有过料缝隙，过料缝隙的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板水平移动通过；分张槽体和机架固定联接；/n在分张槽体的下部后端设有耳环；分张被动同步轮和分张槽体下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机的外壳法兰和分张槽体下部的前端固定联接，分张驱动同步轮和分张伺服电机输出轴固定联接；分张同步带张紧地绕在分张驱动同步轮和分张被动同步轮上；/n钩爪组件的前端设有皮带固定夹，钩爪组件通过皮带固定夹和分张同步带的上边固定联接；钩爪组件的后端设有朝上的钩爪，钩爪通过钩爪避让缝向上伸入分张槽体的开口朝上的槽内；钩爪组件的左侧设有左滑翅板；钩爪组件的右侧设有右滑翅板；/n左脱钩器包括左脱钩器转轴、左坡面板和左重锤；左坡面板固定联接在左脱钩器转轴的前上方；左重锤固定联接在左脱钩器转轴的后方；在分张槽体的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环和右脱钩器安装耳环；左脱钩器转轴和左脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下左重锤有绕左脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动左脱钩器有旋转的趋势，左坡面板有朝上旋转的趋势，左坡面板的远离左脱钩器转轴的一端是左坡面板前上端，左坡面板前上端位于左脱钩器转轴的前上方，左坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，左坡面板有朝后上的左坡面板后上坡面和朝前下的左坡面板前下坡面；/n右脱钩器包括右脱钩器转轴、右坡面板和右重锤；右坡面板固定联接在右脱钩器转轴的前上方；右重锤固定联接在右脱钩器转轴的后方；右脱钩器转轴和右脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下右重锤有绕右脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动右脱钩器有旋转的趋势，右坡面板有朝上旋转的趋势，右坡面板的远离右脱钩器转轴的一端是右坡面板前上端，右坡面板前上端位于右脱钩器转轴的前上方，右坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，右坡面板有朝后上的右坡面板后上坡面和朝前下的右坡面板前下坡面；/n止动气缸组件包括止动气缸和止动压紧板；止动气缸包括止动气缸体和止动气缸活塞杆与导杆的组合；止动压紧板固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合上，止动气缸体固定联接在分张槽体上；止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；/n分张伺服电机的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿前后水平方向往复平移；/n钩爪组件沿水平方向向前平移时，钩爪钩住最下面的一件倒角前的封板在分张槽体内一起向前平移；/n当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板的下表面靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤的重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴反向旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；/n当右滑翅板遇到右脱钩器时，右滑翅板的下表面靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴反向旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；/n左滑翅板和右滑翅板左右对齐，左脱钩器和右脱钩器左右对齐；/n钩爪组件沿水平方向向后平移前，控制止动气缸的方向控制阀换向，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；/n钩爪组件沿水平方向向后平移，左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从分张槽体内最下面一个倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，然后左滑翅板脱离左坡面板前下坡面的后下端，同时右滑翅板脱离右坡面板前下坡面的后下端，分张同步带恢复弹性变形，钩爪的高度变高，钩爪的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板的下表面上，并沿着倒角前的封板的下表面滑动；钩爪组件继续向后移动，直到钩爪遇到倒角前的封板的后端，在分张同步带的弹性力作用下钩爪向上移动钩住倒角前的封板的后端端面；/n左侧倒角组件位于分张组件的前边；左侧倒角组件包括左辊轮组件、左上托组件、左下压组件、左锯削组件、左阻挡组件、左侧倒角上介轮、左侧倒角下介轮、左侧倒角同步带、左侧倒角支架、左侧倒角左传感器、左侧倒角右传感器、左侧倒角伺服电机和左减压阀；左侧倒角支架和机架固定联接；/n左辊轮组件包括左辊轮、左辊轮轴和左辊轮同步轮，左辊轮和左辊轮同步轮分别与左辊轮轴固定联接，左辊轮的两端带有突沿，左辊轮轴和左侧倒角支架通过转动副相联；七个左辊轮沿着前后水平方向排列成一排；左侧倒角上介轮和左侧倒角下介轮分别与左侧倒角支架通过转动副相联；六个左侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个左辊轮同步轮的中间，六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个左侧倒角下介轮排布在六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮共同区域的下部，左侧倒角同步带的闭环将七个左辊轮同步轮和两个左侧倒角下介轮包绕在内部，六个左侧倒角上介轮位于左侧倒角同步带闭环的外部，左侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个左辊轮同步轮、六个左侧倒角上介轮和两个左侧倒角下介轮上；左侧倒角伺服电机的外壳法兰与左侧倒角支架固定联接，左侧倒角伺服电机的输出轴和其中一个左辊轮轴固定联接；左侧倒角伺服电机旋转，驱动七个左辊轮同步轮同向旋转，七个左辊轮同步轮驱动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移；/n左阻挡组件包括左阻挡气缸和左阻挡板；左阻挡气缸是带导杆型气缸；左阻挡气缸包括左阻挡气缸体与左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；左阻挡气缸体和机架固定联接；左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与左阻挡板固定联接，左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合带动左阻挡板向上平移，左阻挡板拦截住向前平移中的倒角前的封板；/n左侧倒角左传感器和左侧倒角右传感器分别与左侧倒角支架固定联接，左侧倒角左传感器位于左侧倒角右传感器的左边；/n当左侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，或者左侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板；/n左上托组件包括左上托气缸和左上托架；左上托气缸是带导杆型气缸；左上托气缸包括左上托气缸体和左上托气缸活塞杆与导杆的组合；左上托架的顶端设有左上托平面，左上托平面上设有两个左上托定位销；左上托气缸体和机架固定联接；左上托气缸活塞杆与导杆的组合与左上托架固定联接；左上托气缸驱动左上托架向上平移，两个左上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，左上托平面向上托倒角前的封板的下表面；/n左下压组件包括左下压气缸和左下压架；左下压气缸是带导杆型气缸；左下压气缸包括左下压气缸体和左下压气缸活塞杆与导杆的组合；左下压架的底端设有左下压平面；左下压气缸活塞杆与导杆的组合和左下压架固定联接；左下压气缸驱动左下压架向下平移，左下压平面压紧倒角前的封板的上表面；左下压气缸的无杆腔与左减压阀通过管路相联接，左上托气缸和左下压气缸分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板，左减压阀使左下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，左下压气缸发生退让，倒角前的封板向上平移；/n左锯削组件包括左锯削电机和左锯削圆盘锯；左锯削组件位于左辊轮的左上侧；左锯削电机的外壳法兰和机架固定联接；左锯削圆盘锯和左锯削电机的输出轴固定联接；左锯削圆盘锯的输出轴水平设置；左锯削电机驱动左锯削圆盘锯旋转；倒角前的封板向上平移遇到旋转的左锯削圆盘锯，左锯削圆盘锯切割倒角前的封板产生倒角；/n右侧倒角组件位于左侧倒角组件的前边；右侧倒角组件包括右辊轮组件、右上托组件、右下压组件、右锯削组件、右阻挡组件、右侧倒角上介轮、右侧倒角下介轮、右侧倒角同步带、右侧倒角支架、右侧倒角左传感器、右侧倒角右传感器、右侧倒角伺服电机和右减压阀；右侧倒角支架和机架固定联接；/n右辊轮组件包括右辊轮、右辊轮轴和右辊轮同步轮，右辊轮和右辊轮同步轮分别与右辊轮轴固定联接，右辊轮的两端带有突沿，右辊轮轴和右侧倒角支架通过转动副相联；七个右辊轮沿着前后水平方向排列成一排；右侧倒角上介轮和右侧倒角下介轮分别与右侧倒角支架通过转动副相联；六个右侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个右辊轮同步轮的中间，六个右侧倒角上介轮和七个右辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个右侧倒角下介轮排布在六个右侧倒角上介轮和七个右辊轮同步轮共同区域的下部，右侧倒角同步带的闭环将七个右辊轮同步轮和两个右侧倒角下介轮包绕在内部，六个右侧倒角上介轮位于右侧倒角同步带闭环的外部，右侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个右辊轮同步轮、六个右侧倒角上介轮和两个右侧倒角下介轮上；右侧倒角伺服电机的外壳法兰与右侧倒角支架固定联接，右侧倒角伺服电机的输出轴和其中一个右辊轮轴固定联接；右侧倒角伺服电机旋转，驱动七个右辊轮同步轮同向旋转，七个右辊轮同步轮驱动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移；/n右阻挡组件包括右阻挡气缸和右阻挡板；右阻挡气缸是带导杆型气缸；右阻挡气缸包括右阻挡气缸体与右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；右阻挡气缸体和机架固定联接；右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与右阻挡板固定联接，右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合带动右阻挡板向上平移，右阻挡板拦截住正在平移中的倒角前的封板；/n右侧倒角左传感器和右侧倒角右传感器分别与右侧倒角支架固定联接，右侧倒角左传感器位于右侧倒角右传感器的左边；/n当右侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，右阻挡气缸驱动右阻挡板向上平移，右阻挡板阻挡住倒角前的封板，下一步右侧倒角组件进行升降和切割步骤；/n当右侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，右阻挡气缸不动作；/n右上托组件包括右上托气缸和右上托架；右上托气缸是带导杆型气缸；右上托气缸包括右上托气缸体和右上托气缸活塞杆与导杆的组合；右上托架的顶端设有右上托平面，右上托平面上设有两个右上托定位销；右上托气缸体和机架固定联接；右上托气缸活塞杆与导杆的组合与右上托架固定联接；右上托气缸驱动右上托架向上平移，两个右上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，右上托平面向上托倒角前的封板的下表面；/n右下压组件包括右下压气缸和右下压架；右下压气缸是带导杆型气缸；右下压气缸包括右下压气缸体和右下压气缸活塞杆与导杆的组合；右下压架的底端设有右下压平面；右下压气缸活塞杆与导杆的组合和右下压架固定联接；右下压气缸驱动右下压架向下平移，右下压平面压紧倒角前的封板的上表面；右下压气缸的无杆腔与右减压阀通过管路相联接，右上托气缸和右下压气缸分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板，右减压阀使右下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，右下压气缸发生退让，倒角前的封板向上平移；/n右锯削组件包括右锯削电机和右锯削圆盘锯；右锯削组件位于右辊轮的右上侧；右锯削电机的外壳法兰和机架固定联接；右锯削圆盘锯和右锯削电机的输出轴固定联接；右锯削圆盘锯的输出轴水平设置；右锯削电机驱动右锯削圆盘锯旋转；倒角前的封板向上平移遇到旋转的右锯削圆盘锯，右锯削圆盘锯切割倒角前的封板产生倒角。/n