[发明专利]钻井工具面的闭环控制在审
| 申请号： | 201911086086.3 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110725650A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | P.霍恩布洛尔;C.C.博加特;A.鲍勒;J.杉浦 | 申请（专利权）人： | 普拉德研究及开发股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/06 | 分类号： | E21B7/06;E21B47/022 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 卢亚静 |
| 地址： | 英国维*** | 国省代码： | 英国;GB |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 公开了钻井工具面的闭环控制。用于计算钻进速度的井下方法包括：(a)钻地下钻孔；(b)接收在上部勘测站测量的地下钻孔的参考姿态；(c)接收在下部勘测站测量的地下钻孔的测量姿态；(d)在井下处理参考姿态和测量姿态，以计算地下钻孔在上部及下部勘测站之间的角度变化量；(e)处理地下钻孔的角度变化量以计算(a)中钻井的钻进速度。井下导向工具包括：工具本体；用于控制钻井方向的导向机构；用于测量地下钻孔的姿态的多个传感器；井下控制器，包括模块，其具有用于处理在第一勘测站和第二勘测站处由传感器接收的姿态测量结果以计算第一和第二勘测站之间的角度变化量的指令；对角度变化量进行处理，以计算钻井时的钻进速度。 | ||
| 搜索关键词： | 地下钻孔 勘测 角度变化量 钻进 测量姿态 测量 传感器 井下 钻井 井下导向工具 井下控制器 闭环控制 导向机构 工具本体 姿态测量 钻井方向 钻井工具 参考 指令 | ||
【主权项】：
1.一种用于计算钻进速度的井下方法，所述方法包括：/n(a)钻地下钻孔；/n(b)接收所述地下钻孔的参考姿态，所述参考姿态在上部勘测站测量；/n(c)接收所述地下钻孔的测量姿态，所述测量姿态在下部勘测站测量；/n(d)在井下处理所述参考姿态和所述测量姿态，以计算所述地下钻孔在上部及下部勘测站之间的角度变化量；和/n(e)处理所述地下钻孔的角度变化量，以计算(a)中钻井的钻进速度。/n
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