[发明专利]一种兼容两种模式的通用型锁附机头在审

专利信息
申请号: 201911086558.5 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN110666503A 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 樊伟超 申请(专利权)人: 东莞市磐锐机电科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 44272 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 代理人: 张作林
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种兼容两种模式的通用型锁附机头,包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件,升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机,第一电机通过第一凸轮机构带动升降座,从而带动锁附主轴进行升降运动;锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机,锁附主轴包括有尺板部、锁附头,夹轴机构夹住锁附主轴的尺板部,第三电机通过夹轴机构带动锁附主轴进行锁附;测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于升降座的光栅尺,光栅读数头读取测高板在不同高度位置时的高度值,从而测量出待锁附部件与锁附头处的锁附件的高度差。本发明能够兼容高速锁附模式和高精度锁附模式。
搜索关键词: 锁附 电机 凸轮机构 升降座 夹轴 光栅读数头 驱动组件 组件包括 测高板 升降锁 测高 尺板 兼容 读取 高度位置 升降运动 锁附部件 通用型锁 高度差 光栅尺 锁附件 机头 夹住 测量
【主权项】:
1.一种兼容两种模式的通用型锁附机头,其特征在于:包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件,所述升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机,所述锁附主轴设于所述升降座,所述锁附主轴于所述升降座处自由转动,所述第一电机通过所述第一凸轮机构带动所述升降座,从而带动所述锁附主轴进行升降运动;所述锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机,所述锁附主轴包括有尺板部、锁附头,所述夹轴机构与所述第三电机的输出端相连接,所述夹轴机构夹住所述锁附主轴的所述尺板部,所述第三电机通过所述夹轴机构带动所述锁附主轴进行锁附;/n所述测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于所述升降座的光栅尺,所述光栅读数头固定安装于所述测高板,所述第二电机通过所述第二凸轮机构带动所述测高板进行升降测高运动,所述光栅读数头读取所述测高板在不同高度位置时的高度值,从而测量出待锁附部件与所述锁附头处的锁附件的高度差。/n
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