[发明专利]一种基于信号方向的磁感应透地定位方法

摘要

本发明提供了一种基于信号方向的磁感应透地定位方法，属于磁感应透地定位技术领域。该方法利用地面上的两个接收机和发射机线圈中轴线与地面的交点之间的几何关系计算出了发射机和接收机之间的水平距离。在接收机、发射机以及所述交点构成的直角三角形中，推导出了发射机所在的顶角和三轴定位信号的和矢量与地面的夹角之间的对应关系，利用已知的定位信号和矢量与地面的夹角确定了收发机夹角，从而实现了垂直定位。本发明利用三轴正交信号的矢量叠加代替了旋转单轴接收线圈确定信号方向的方法，对透地定位信号进行一次采集就能完成信号方向的确定，极大地降低了定位操作的复杂度，更加精确地确定了发射机与接收机间的水平距离及发射机的深度。