[发明专利]一种长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法有效
| 申请号： | 201911086846.0 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110780323B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邓健;张静;何原荣 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单个基准站长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法，步骤是：首先，利用北斗导航卫星系统中三频观测数据，根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则，选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量，并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度；然后，根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值，并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差；最后，基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件，构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量，并对该观测量进行电离层误差修正，实现长距离实时分米级定位。此种方法构建了定位估计误差最小的最优组合观测量，实现了长距离下实时高精度分米级定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长距离 基于 北斗 信号 实时 分米 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，利用北斗导航卫星系统中三频观测数据，根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则，选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量，并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度；/n步骤2，根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值，并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差；/n步骤3，基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件，构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量，并对该观测量进行电离层误差修正，实现长距离实时分米级定位。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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