[发明专利]一种PMSM无速度传感器转子检测方法在审
| 申请号： | 201911087002.8 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110768600A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杜昭平;吴伟;李伟;王伟然;杨晓飞;伍雪冬 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种PMSM无速度传感器转子检测方法，针对扩展卡尔曼算法在永磁同步电机转子估计上的局限性，在电机的转子估计上使用一种基于Sage‑Husa滤波算法，和平方根无迹卡尔曼滤波算法相结合，得到改进无迹卡尔曼算法。改进无迹卡尔曼算法能够在线估计过程噪声或者测量噪声的协方差矩阵，避免了传统卡尔曼滤波器由于仅假设估计过程中存在高斯白噪声而导致的滤波估计性能降低，甚至可能导致滤波发散等问题，利用无迹变换可以使得估算值的精度达到二阶精度，这使得获得的转子位置和电机转速的精度提高，平方根算法也可以使得状态协方差的半正定性得到保证，这也使得滤波的稳定性得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔曼算法 转子 滤波 无迹 永磁同步电机转子 无迹卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 无速度传感器 高斯白噪声 平方根算法 协方差矩阵 电机转速 过程噪声 滤波估计 滤波算法 无迹变换 性能降低 在线估计 转子位置 协方差 发散 二阶 算法 噪声 改进 电机 定性 估算 测量 保证 检测 | ||
【主权项】：
1.一种PMSM无速度传感器转子检测方法，包括如下步骤：/n步骤1：获取永磁同步电机定子电流和电压的d-q轴分量i
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