[发明专利]一种四自由度包装印刷用夹持机器人

摘要

本发明涉及夹持机器人技术领域，具体为一种四自由度包装印刷用夹持机器人，包括第一水平组件，第一水平组件包括第二矩形固块，第二矩形固块的顶部设有垂直组件，垂直组件包括第一滑动固块，第一滑动固块的顶部设有第二水平组件，第二水平组件包括第四矩形固块；还包括滑动组件和夹持组件。该四自由度包装印刷用夹持机器人，底部旋转组件可以将第一水平组件进行360°旋转，以便调整位置，第一水平组件和第二水平组件可以使夹持组件进行水平面上的纵横向移动，垂直组件可以使夹持组件进行竖直方向的移动，以适应不同操作的高度，滑动组件可以使夹持组件进行角度调整，夹持组件可以对物件进行夹持和放置。