[发明专利]一种基于几何向量的港口车辆轨迹纠偏方法有效
| 申请号： | 201911087609.6 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110856119B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨泽东;齐维君;孙成忠 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/40;G06F16/29;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 高琦 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于几何向量的港口车辆轨迹纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、建立道路拓扑网；S2、初始化车辆状态，记录车辆的当前位置以及起始道路；S3、车辆开始移动，车辆定位器定时向监控服务端发送车辆位置即时数据；S4、根据车辆位置与道路拓扑网的拓扑关系求解车辆所在疑似道路；S5、基于几何向量轨迹纠偏算法对车辆位置进行纠偏，根据车辆行驶方向向量、道路向量、车辆疑似道路列表求解车辆纠偏位置，确定车辆所在道路。本发明可应用于港口、码头的车辆监控方面，有效提高了信号较弱区域的车辆位置监控精准度，极大的减少了布控定位传感器、高精度GPS导航的花费，减少了一定的经济损耗，给安防监控领域作出了贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 向量 港口 车辆 轨迹 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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