[发明专利]一种无约束软体机器人及其驱动方法有效
| 申请号： | 201911087915.X | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110900620B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 许明;戎铖;陈国金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无约束软体机器人及其驱动方法。软体机器人采用气动或液压传动的驱动方式，依赖于气动或液动系绳，不能将基本组件集成嵌入到机器人上实现无栓系统，使其无法应用到现场勘测等领域。本发明一种无约束软体机器人，包括蓄液箱、中间执行机构、第一软体泵、第二软体泵、仿蛇皮薄膜和控制箱。第一软体泵、第二软体泵均为软质双向泵。软质双向泵包括依次排列的顶层、顶部电极对、沟道层、顶部电极对和底层。本发明根据蛇的身体结构和驱动方式，仿生蛇皮结构，通过蛇鳞结构的各向摩擦异性，使其可以实现前进驱动。本发明的动力源采用一种电荷注入式的微型软体泵结构，该软体泵不产生振动，能够实现无声无振工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无约束 软体 机器人 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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