[发明专利]一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板在审
| 申请号： | 201911088139.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110687857A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵跃东;刘宇航;牛根艺;张浩;刘平顺;范红伟;刘峥 | 申请（专利权）人： | 卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 常娟 |
| 地址： | 473008 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板，所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换，所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲，所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板。本发明能够通过双CPU的配合设置，使从CPU在主CPU故障后立即启动工作，保证驱动器连续工作输出正常电流，进而维持电机的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 主CPU 复用电路 硬件看门狗 主电路板 双口RAM 双CPU 驱动器 输出端连接 智能驱动器 采样回路 地址总线 工作输出 配合设置 实时监控 数据交换 稳定运行 选通电路 正常电流 输入端 主控板 组数据 冗余 脉冲 选通 心跳 传送 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双CPU冗余互备智能驱动器主控板，其特征在于：包括主CPU、从CPU、双口RAM、硬件看门狗、PWM复用电路、IO复用电路、采样回路和主电路板；/n所述主CPU和从CPU均通过一组数据和地址总线与双口RAM连接，用于主CPU和从CPU进行数据交换；/n所述主CPU和从CPU均与硬件看门狗连接，所述硬件看门狗用于实时监控主CPU和从CPU的心跳脉冲；/n所述主CPU和从CPU分别通过一组PWM选通电路与PWM复用电路连接，用于将主CPU和从CPU输出的PWM脉冲进行选通，所述PWM复用电路的输出端连接主电路板的输入端，所述PWM复用电路用于将选通后的主CPU或从CPU发出的IGBT控制信号传送至主电路板；/n所述主CPU和从CPU均通过IO复用电路与IO接口板连接，所述IO复用电路用于实现IO接口板和主CPU、从CPU的切换；/n所述主CPU和从CPU的输入端均通过采样回路和主电路板的输出端连接，所述采样回路用于将主电路板的实时电压、电流和温度信号分别传送至主CPU和从CPU。/n
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