[发明专利]一种无人机的激光雷达系统和无人机系统在审
| 申请号： | 201911088423.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110764105A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵曙栋;谭弘武;范亮星 | 申请（专利权）人： | 北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S7/481;G01R31/387;B64D47/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机的激光雷达系统和无人机系统，该无人机的机载电源能够为机身设备和激光雷达系统提供电源信号；该激光雷达系统包括电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块；且电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块集成于一体，并安装于无人机的机身设备上。本发明实施例提供的激光雷达系统重量轻、体积小、运行效率高以及鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 同步信号产生模块 电源转换模块 数据处理模块 图像采集模块 定位模块 激光测距 机身 定姿 无人机系统 电源信号 机载电源 运行效率 鲁棒性 体积小 重量轻 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的激光雷达系统，其特征在于，所述无人机至少包括机载电源和机身设备，所述机载电源用于为所述机身设备和所述激光雷达系统提供电源信号；所述激光雷达系统包括：电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块；/n所述电源转换模块用于接收所述机载电源提供的电源信号，并将所述电源信号分配给所述同步信号产生模块、所述定姿定位模块、所述图像采集模块、所述激光测距模块和所述数据处理模块；/n所述同步信号产生模块用于在接收到所述电源转换模块分配的电源信号时，产生同步信号，并发送至所述定姿定位模块、所述图像采集模块和所述激光测距模块，以使所述定姿定位模块、所述图像采集模块以及所述激光测距模块同步运行；/n所述定姿定位模块用于实时获取目标区域中各个位置点的定位信息和姿态信息，并发送至所述数据处理模块；/n所述图像采集模块用于实时采集所述目标区域中各个位置点的影像色彩数据，并发送至所述数据处理模块；/n所述激光测距模块用于实时获取所述目标区域中相邻两个位置点的距离信息，并发送至所述数据处理模块；/n所述数据处理模块用于存储所述定位信息和姿态信息、所述影像色彩数据以及所述距离信息，并对所述定位信息和姿态信息、所述影像色彩数据以及所述距离信息进行初步处理，以获得三维点云数据集；/n其中，所述电源转换模块、所述同步信号产生模块、所述定姿定位模块、所述图像采集模块、所述激光测距模块和所述数据处理模块集成于一体，并安装于所述机身设备上。/n
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