[发明专利]自动引导车的控制方法、智能充电系统和智能仓库在审
| 申请号： | 201911088444.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110794840A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 黄润;兴磊磊;唐堂;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11446 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种引导自动引导车的控制方法，其中所述自动引导车包括车体和位于车体侧表面上的充电口，所述方法包括：S101：控制所述自动引导车行进到靠近充电桩的预设位置处；S102：在所述预设位置处，调整所述自动引导车的位姿，使得所述充电口与所述充电桩的充电头相对；和S103：控制所述自动引导车朝向所述充电桩行进，使所示充电口与所述充电头接合。本发明实施例的优点包括但不限于：缩短AGV不可靠移动的距离，降低车轮与地面打滑的影响；尽可能的实现AGV在自动充电区域的避障，降低碰撞的危险；提高AGV最终充电停车点的位置重复精度，降低自动充电桩安装工艺的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动引导车 充电口 充电桩 预设位置 自动充电 充电头 车体 安装工艺 位置重复 自动引导 接合 侧表面 停车点 避障 打滑 位姿 车行 充电 车轮 行进 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动引导车的控制方法，其中所述自动引导车包括车体和位于车体侧表面上的充电口，所述方法包括：/nS101：控制所述自动引导车行进到靠近充电桩的预设位置处；/nS102：在所述预设位置处，调整所述自动引导车的位姿，使得所述充电口与所述充电桩的充电头相对；和/nS103：控制所述自动引导车朝向所述充电桩行进，使所示充电口与所述充电头接合。/n
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