[发明专利]一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法有效
| 申请号： | 201911088739.1 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111086268B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 宋晓铃;马龙华;文刚;徐鸣;姚佳清;崔家林;耿润华 | 申请（专利权）人： | 新疆天业(集团)有限公司;浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00;B30B15/26;B30B15/30;G06N20/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法，该方法提出了积分强化学习自适应控制器，包括两个神经网络(Neural Network,NN)：一个估计非二次策略效用函数(Strategy Utility Function，SUF)的评论器NN；另一个生成优化控制输入并使SUF最小化的执行器NN。由于控制以非仿射形式出现，应用隐函数定理得到最优控制律。首次引入离散Nussbaum增益来克服控制方向未知的困难，并采用非二次SUF来处理基于RL控制中的控制约束。采用本发明的电石炉石灰粉料压球控制系统具有调整时间短，超调小的优点，并且鲁棒性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电石 石灰 粉料压球 控制系统 积分 强化 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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