[发明专利]基于超声波的扫地机控制方法及扫地机在审
| 申请号： | 201911088774.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110897554A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张磊;黄积炎;沈辉文 | 申请（专利权）人： | 微思机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙) 44586 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的扫地机控制方法，包括以下步骤：1)通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，超声波模块基于被清洁对象的表面密度形成能量不同的超声波回波信号；2)控制单元将回波信号的能量与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果确定扫地机的风机单元的工作模式；以及3)控制单元基于不同的工作模式控制所述扫地机工作。本发明还公开了一种扫地机，扫地机本体上设有上述实施例所述的超声波模块、控制单元和风机单元。本发明通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，控制单元根据检测结果确定被清洁对象的类别，确定扫地机的工作模式，能有效的实现对地砖、木地板和短毛地毯的分类清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 地机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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