[发明专利]一种船舶用涂装机器人可伸缩机械臂有效
| 申请号： | 201911088957.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110841839B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周宏根;袁昕;韩子延;蔺明宇;李磊;卜赫男;刘金锋 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，包括：底板、第一机械臂、第二机械臂、喷枪；所述第一机械臂通过机械臂底座设置在底板上，实现多自由度旋转，所述第二机械臂通过转动关节与第一机械臂连接，实现多自由度旋转，所述第一机械臂和第二机械臂均为伸缩臂，两者结构一致，可实现两级伸缩；所述喷枪通过末端执行器与第二机械臂的末端固定。首先，本发明机械臂能够完成船体表面复杂曲率处的喷涂作业，关节内置有电机从而保证末端执行器搭载的喷枪始终保持与船体外表面垂直，使其作业壁面可以为船体的任意表面；其次，喷枪与机械臂栓接，结构稳定并可拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 装机 器人可 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911088957.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
