[发明专利]自移动清洁机器人及其控制方法、计算机存储介质在审
| 申请号： | 201911089368.9 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112773299A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 曾雄;黄家华;杨华军;唐勇 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/42 | 分类号： | A47L15/42;A47L15/46 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘爱平 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动清洁机器人及其控制方法、计算机存储介质。自移动清洁机器人包括设置在顶部的麦克风阵列模块，所述麦克风阵列模块包括至少两个麦克风，所述方法包括：获取麦克风阵列模块采集的原始音频数据；对原始音频数据进行初步处理，得到处理后的音频数据；判断所述处理后的音频数据是否与本地存储的数据之一匹配；若存在匹配，则根据匹配后的结果执行相应的处理；若不存在匹配，则将所述处理后的音频数据发送至云平台，从云平台接收对应的返回音频，并控制扬声器播放所述返回音频。可见，本发明的自移动清洁机器人能够基于用户的语音直接执行相应的操作，简化了用户操作，使得用户对自移动清洁机器人的控制更加简便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 机器人 及其 控制 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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