[发明专利]一种铁路工程勘探用取芯钻机自动控制系统

摘要

本发明涉及控制系统技术领域，公开了一种铁路工程勘探用取芯钻机自动控制系统，包括钻头、钻杆、动力头、升降油缸和控制器，所述升降油缸连接有用于控制升降油缸的回油速度的油缸节流阀，所述动力头连接有液压马达，所述液压马达连接有用于控制液压马达回油速度的液压比例阀，所述动力头上设置有用于获取和显示动力头扭矩的扭矩传感器，所述升降油缸连接有用于测量钻杆下放的长度的位置传感器，所述钻头上设置有用于检测钻头钻压的压力传感器，所述控制器用于接收和分析数据并控制液压马达和升降油缸的工作状态，进而实现钻机的自动钻进功能。本发明实现自动调整钻机钻头的冲击能力，提高了钻机工作效率，节约并保护钻机电机。