[发明专利]一种里程计数据源动态选择方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201911089963.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110866482B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨爽;曾碧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/70;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种里程计数据源动态选择方法、装置和设备，其中方法包括：对采集的当前环境图像进行网格分割，得到若干个等大小的网格图像；基于确定好的起始点和目标点，在网格图像中选择一条从起始点至目标点的路径；将路径转换为Q‑table格式，Q‑table的列为动作，Q‑table的行为状态，Q‑table中的值为Q值；基于强化学习模型对Q‑table中的Q值进行训练，当达到收敛条件时，输出训练好的Q值；基于训练好的Q值动态选择最佳的动作，得到最佳的动作对应的里程计数据源，解决了现有的机器人选择单一里程计数据源导致的定位准确率下降的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 里程计 数据源 动态 选择 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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