[发明专利]一种农作物轮作土壤肥力监控系统

摘要

一种农作物轮作土壤肥力监控系统，用于实现对农作物轮作种植方式下土壤肥力的实时监控。它包括:轨道；行走架，行走架滑动设置在轨道上，在行走架上设有驱使行走架移动的驱动机构；照相机，照相机设置在行走架顶部；取样单元，取样单元活动设置在田地上，通过取样单元对土壤进行取样；太阳能电板，太阳能电板设置在行走架顶部；标杆，若干标杆共线设置并分布在田地内，在标杆上设有金属，在标杆外壁设有刻度线；在行走架上还设有定时器、PLC控制器、金属传感器，定时器与PLC控制器信号连接，PLC控制器与照相机、驱动机构、金属传感器均信号连接，照相机通过4G与监控室无线通讯。本系统可实现对土壤肥力的监控。