[发明专利]使用线控转向输入的具有反馈致动器的挂车倒退辅助系统在审
| 申请号： | 201911090246.1 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111169537A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 马修·布里默 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“使用线控转向输入的具有反馈致动器的挂车倒退辅助系统”。一种用于牵引挂车的车辆的挂车倒退辅助系统，包括：传感器，所述传感器感测所述车辆与所述挂车之间的牵引线和阻力线夹角；线控转向转向手轮，所述线控转向转向手轮被配置为接收用户输入挂车路径；控制器，所述控制器控制所述车辆基于所感测的牵引线和阻力线夹角和所述用户输入来使所述挂车沿受控路径倒车；和反馈致动器，所述反馈致动器联接到所述转向手轮以在挂车倒退辅助模式下向所述转向手轮提供反馈扭矩以针对所述用户输入限制所述转向手轮的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 转向 输入 具有 反馈 致动器 挂车 倒退 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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