[发明专利]驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼

摘要

本发明公开一种驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼，该驱动线驱动装置包括底座、旋转驱动组件以及从动组件。底座上设置有导向轴；旋转驱动组件设置于底座上，旋转驱动组件的输出端设置有主动轮；从动组件包括离合组件与从动轮组件，离合组件用于绕设驱动线，从动轮组件转动设置于导向轴上且与主动轮连接，并在主动轮转动时候进行转动，离合组件转动设置于导向轴上位于从动轮组件沿导向轴长度方向的一侧；离合组件可以沿着导向轴移动以靠近或远离从动轮组件，并在靠近从动轮组件时可以与从动轮组件连接以使得离合组件在从动轮组件的带动下进行旋转，进而给驱动线提供助力。通过上述方式，本发明可以给穿戴者提供更好的助力，使得穿戴者的行动更为便捷。