[发明专利]一种基于4G、5G远端控制的无人机机载多路投放系统

摘要

本发明公开了一种基于4G、5G远端控制的无人机机载多路投放系统，包括无人驾驶飞行器、抛投设备、控制器、5G CPE设备、供电元件、服务器和手持控制终端；无人驾驶飞行器用于携带抛投设备、控制器、5G CPE设备和供电元件；抛投设备与控制器电性连接；控制器与5G CPE设备电性连接，并依据5G CPE设备的4G、5G网络与服务器相通讯；本发明是将无人机技术与5G网络通信技术，以及抛投设备所涵盖的投放精度状态相结合，并依据叠进式的处理过程来一同解决抛投准确度与多目标投放时的工作效率问题，且当抛投失败时，可继续进行重复的抛投操作，以达到连续投放与快速补充的目的，提升了整体的容错率。

主权项

1.一种基于4G、5G远端控制的无人机机载多路投放系统，其特征在于，包括无人驾驶飞行器、抛投设备、控制器、5G CPE设备、供电元件、服务器和手持控制终端；/n所述无人驾驶飞行器用于携带抛投设备、控制器、5G CPE设备和供电元件；/n所述抛投设备与控制器电性连接；/n所述控制器与5G CPE设备电性连接，并依据5G CPE设备的4G、5G网络与服务器相通讯；/n所述5G CPE设备用于提供4G、5G网络；/n所述供电元件用于为抛投设备、控制器和5G CPE设备提供各类型供电接口与各参数类型的电力；/n所述服务器用于中转与连通手持控制终端和无人驾驶飞行器，并转发手持控制终端指令至无人驾驶飞行器，且还用于将无人驾驶飞行器反馈的信息发送至手持控制终端，并记录该次的操作日志；/n所述手持控制终端用于控制无人驾驶飞行器与抛投设备；/n所述无人驾驶飞行器的内部设置有数据采集模块、数据分析模块、角度分析模块、综合处理模块和信号执行模块；/n所述数据采集模块用于实时的采集无人驾驶飞行器的抛投爪状况信息和抛投爪距离信息，并将抛投爪状况信息传输至数据分析模块，以及将抛投爪距离信息传输至角度分析模块；/n所述角度分析模块则将实时接收到的抛投爪距离信息进行角度衡定操作，得到实时的各抛投爪角度值αi，并将其传输至综合处理模块；/n所述数据分析模块则将实时接收到的抛投爪状况信息进行抛投分析操作，得到实时的各抛投爪精度系数Yi，并将其传输至综合处理模块；/n所述综合处理模块则据此将实时的各抛投爪精度系数Yi和各抛投爪角度值αi与预设值d和f相比较，当Yi大于预设值d时，将该Yi所对应的抛投爪生成次精度信号，反之则将其生成准精度信号，当αi大于预设值f时，将该αi所对应的抛投爪生成过角度信号，反之则将其生成稳角度信号，并将上述各精度信号与各角度信号一同传输至信号执行模块；/n所述信号执行模块在实时接收到与该抛投爪所对应的准精度信号和稳角度信号时，则将该抛投爪编辑生成“优抛投状态”文本，而在实时接收到与该抛投爪所对应的次精度信号和过角度信号时，则将该抛投爪编辑生成“弱抛投状态”文本，且当其处于其它情况下时，则将该抛投爪编辑生成“适抛投状态”文本，并将上述各状态文本一同发送至手持控制终端；/n所述手持控制终端则据此将上述各状态文本进行显示，且手持控制终端与信号执行模块电性连接。/n