[发明专利]一种无线控制的煤层高压注水车在审
申请号: | 201911091339.6 | 申请日: | 2019-11-10 |
公开(公告)号: | CN110821491A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张新;徐正敏;薄忠成;杜炎 | 申请(专利权)人: | 徐州秩润矿山设备科技有限公司 |
主分类号: | E21C37/06 | 分类号: | E21C37/06;G01S15/08;G01S15/93;G08C17/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 马进 |
地址: | 221116 江苏省徐州市高新技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线控制的煤层高压注水车,包括搅拌仓、支撑梁、传输线、水管、超声测距模块、底板、护线盒、水泵、无线传输模块、遥控器、控制按钮、LCD屏、集线盒、重块、斜块、PWM调制模块,搅拌仓上部布置有旋转喷嘴、激光发射器、流量传感器,搅拌仓内部布置有搅拌棒、支撑梁,底板右侧设置有重块,底板最左端布置有超声测距模块,底板下部布置行动轮,重块右侧与斜块铰链相连,水泵下部布置有防震杆,PWM调制模块装载在集线箱内部。本发明的煤层高压注水车基于PWM控制方法,达到了无线控制车体运动、端部重块维持车体稳定性地效果,实现煤层的定向高压注水以达到其卸压地目的,保障了矿井工作面的安全回采。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 控制 煤层 高压 注水 | ||
【主权项】:
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