[发明专利]清洁机器人及其控制方法、清洁系统在审
| 申请号： | 201911091590.2 | 申请日： | 2019-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112773276A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;陈超;张俊;司徒伟贤 | 申请（专利权）人： | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及清洁设备领域，具体公开了一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统，清洁机器人包括行驶机构和拖地组件，拖地组件包括用于容纳清洗液体的液体容纳部；控制方法包括：检测液体容纳部中的液量；若液量不大于预设的液量阈值，控制行驶机构运动以使清洁机器人到达维护设备，以便维护设备向液体容纳部加注清洗液体；在清洁机器人携带的清洗液体不足时，自动行驶至维护设备，由维护设备对清洁机器人补充清洗液体，降低了用户的工作量，避免清洁机器人没水时无法彻底清洁地面。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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