[发明专利]一种使用无人机和无人船协同清理水面漂浮垃圾的方法在审
| 申请号： | 201911092007.X | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110758658A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王求真;王小齐;黄家文;孙梦园;陈圣琪;刘慧琳 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63B35/50;G01C3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过无人机和水面无人船协作工作从而有效清理水面垃圾的方法。无人机和无人船组成工作系统，其中无人机负责在空中探查水面垃圾分布位置，无人船根据无人机的探查结果清理水面漂浮垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 探查 水面垃圾 水面漂浮垃圾 分布位置 工作系统 水面 协作 | ||
【主权项】：
1.基于无人机和无人船协作清理水面垃圾的方法，其特征在于：/n无人机通过自身搭载的摄像头拍摄水面画面，并使用图像处理技术对水面上的漂浮垃圾进行识别；/n无人机使用双目测距技术获取识别出的垃圾坐标(以无人机为坐标原点)；/n无人机将得到的坐标进行坐标转换，从而得到以无人船为原点的各个垃圾坐标，并将转换完成的坐标信息发送给无人船；/n无人船根据接收到的坐标信息，使用路径规划算法计算得到一条能够遍历所有垃圾的较短路径；/n无人船按照规划好的路径依次作业，通过机械臂抓取垃圾。/n
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