[发明专利]一种双目相机自标定方法有效
| 申请号： | 201911092140.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110838148B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李华兵;杨恺伦;汪凯巍 | 申请（专利权）人： | 杭州凌像科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目相机自标定方法，该方法利用双目相机采集的多对自然场景图像对，经过模糊图像对去除、重复图像对去除、关键点误匹配去除和关键点平面分布、关键点视差分布等处理步骤之后，通过最小化能量函数获得双目相机的相对位姿标定结果。该方法不依赖于特定的标定物，不要求特殊的标定场景，具有无约束且高精度的特点。应用此方法可在双目相机正常工作的同时实现相机间失准的矫正，从而方便而有效地保证双目相机长期工作时的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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