[发明专利]一种上料系统有效
申请号: | 201911092444.1 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110803531B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 王铁霞 | 申请(专利权)人: | 王铁霞 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310008 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种上料系统,包括料架、机械手及输送带,料架包括竖导向架及电动升降台;机械手包括升降转轴、基台及两个抓放机构,抓放机构包括抓放架、汇集气管及若干弹性吸盘;抓放架上设有第一释放横管、第一释放进管及第一释放缸体;还包括两个落料机构,落料机构包括解锁压柱及落料缸体,落料内活塞将落料缸体内部分隔成落料作用腔及与大气连通的落料调整,落料作用腔通过第一油管与第一释放作用腔连通。本发明的有益效果是:结构合理,能有效进行板料的抓取、转移,抓取操作快捷,转移动作高效,释放操作无需额外动力源、可自动完成,且抓取、转移、释放的连续性好,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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