[发明专利]无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 201911092553.3 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110850888A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 丁嘉元;邵干;郑宏涛;袁利平;蔡巧言;张化照;李贵成;韩旭;李华光;石伟;张建英;刘刚;李洋;石庆峰;郎鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的无尾布局飞行器横向控制方法通过判断飞行器在任务过程中的稳定性，通过增稳控制增强飞行器不稳定状态下的稳定性使飞行器达到稳定状态；其次进行阻尼控制和滚转控制，实现无尾布局飞行器的横向控制，解决了副翼偏航操纵耦合带来的飞行器不稳定性及不易操控性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 布局 飞行器 横向 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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