[发明专利]一种基于深度畸变卷积的全景三维彩色点云语义分割方法有效
| 申请号： | 201911092681.8 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110910390B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 胡兴;安毅;邵诚 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06N3/04 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 王树本;徐雪莲 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于三维点云数据处理与三维场景语义分割技术领域，一种基于深度畸变卷积的全景三维彩色点云语义分割方法，包括以下步骤：(1)获取全景三维彩色点云数据，(2)提取全景图像数据，(3)构建全景图像训练集，(4)构建深度全景图像语义分割网络，(5)训练深度全景图像语义分割网络，(6)进行语义分割。本发明的优点在于：对三维彩色点云中提取的含有畸变的全景图像模态，将畸变卷积的方法，应用到全景图像语义分割中，并将RBlock1模块应用到ASPP中，以提高对图像边缘和纹理的分割精度。同时在解码端将特征图与低层特征进行3次融合，充分利用了低层特征，提高了对整体全景三维彩色点云的分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 畸变 卷积 全景 三维 彩色 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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